This is the complete list of members for wolf::LocalParametrizationQuaternion< DeltaReference >, including all inherited members.

computeMinusJacobian(Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &_q, Eigen::Map< Eigen::MatrixRowXd > &_jacobian) const override	wolf::LocalParametrizationQuaternion< DeltaReference >	virtual
computeMinusJacobian(Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &_q, Eigen::Map< Eigen::MatrixRowXd > &_jacobian) const	wolf::LocalParametrizationQuaternion< DeltaReference >	virtual
computeMinusJacobian(Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &_q, Eigen::Map< Eigen::MatrixRowXd > &_jacobian) const	wolf::LocalParametrizationQuaternion< DeltaReference >	virtual
computePlusJacobian(Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &_q, Eigen::Map< Eigen::MatrixRowXd > &_jacobian) const override	wolf::LocalParametrizationQuaternion< DeltaReference >	virtual
computePlusJacobian(Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &_q, Eigen::Map< Eigen::MatrixRowXd > &_jacobian) const	wolf::LocalParametrizationQuaternion< DeltaReference >	virtual
computePlusJacobian(Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &_q, Eigen::Map< Eigen::MatrixRowXd > &_jacobian) const	wolf::LocalParametrizationQuaternion< DeltaReference >	virtual
getGlobalSize() const	wolf::LocalParametrizationBase
getLocalSize() const	wolf::LocalParametrizationBase
global_size_	wolf::LocalParametrizationBase	protected
isValid(const Eigen::VectorXd &_state, double tolerance) const override	wolf::LocalParametrizationQuaternion< DeltaReference >	inlinevirtual
local_size_	wolf::LocalParametrizationBase	protected
LocalParametrizationBase(unsigned int _global_size, unsigned int _local_size)	wolf::LocalParametrizationBase
LocalParametrizationQuaternion()	wolf::LocalParametrizationQuaternion< DeltaReference >	inline
minus(Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &_q1, Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &_q2, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &_q2_minus_q1) const override	wolf::LocalParametrizationQuaternion< DeltaReference >	virtual
minus(Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &_q1, Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &_q2, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &_q2_minus_q1) const	wolf::LocalParametrizationQuaternion< DeltaReference >	virtual
minus(Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &_q1, Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &_q2, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &_q2_minus_q1) const	wolf::LocalParametrizationQuaternion< DeltaReference >	virtual
plus(Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &_q, Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &_delta_theta, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &_q_plus_delta_theta) const override	wolf::LocalParametrizationQuaternion< DeltaReference >	virtual
plus(Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &_q, Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &_delta_theta, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &_q_plus_delta_theta) const	wolf::LocalParametrizationQuaternion< DeltaReference >	virtual
plus(Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &_q, Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &_delta_theta, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &_q_plus_delta_theta) const	wolf::LocalParametrizationQuaternion< DeltaReference >	virtual
wolf::LocalParametrizationBase::plus(const Eigen::VectorXd &_x, const Eigen::VectorXd &_delta, Eigen::VectorXd &_x_plus_delta) const	wolf::LocalParametrizationBase
~LocalParametrizationBase()	wolf::LocalParametrizationBase	virtual
~LocalParametrizationQuaternion() override	wolf::LocalParametrizationQuaternion< DeltaReference >	inline